자동가이드운반차량 AGV란?
바닥에 선(Guide)이나 자력으로 이동로를 정해놓고 이를 따라가는 운반 차량입니다.
공장자동화, 물류자동화에 많이 사용되고 있습니다.
AGV바퀴란?
AGV가 이동시 방향을 전환할때 바퀴는 선회반경을 그리며 회전하는데 이 선회반경이 일반바퀴보다 적습니다.
AGV바퀴는 회전부분이 이중구조를 가지고 있어 180도 회전시 선회반경이 줄어 듭니다.
줄어든 선회반경은 AGV가 바닥의 센서를 인식하지 못해 탈선하거나 오작동할 가능성을 줄여줍니다.
